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坐落在这个世界的某个角落的超大型综合动物园「加帕里公园」，依靠着那里的神秘物质「砂之星」的力量，动物一个个都变成了人类的模样。变身成为「兽娘」，来访的人们把她们称为「朋友（friends）」。在热闹中

史努比成功申请成为宇航员，进入太空，完成一系列的任务，在探索宇宙的过程中虽然有困难与阻碍，但最终史努比还是能够迎刃而解，过程有趣又搞笑。